Soldaduraren kalitatearen ikuskapen automatizatuko sistema eta osagaien bazterketa, IA eta ikusmen artifizialaren bidez

Kalitate-ikuskapena soldaduraren ondoko ikuskapen-postu batean egiten da, osagai motaren eta ekoizpen-lerroaren arabera egokituta. Termoegonkorretarako, bi ikuskapen mota ezartzen dira bi ekoizpen-lerro desberdinetan; talde magnetikoetarako, berriz, ikuskapen mota bakarra erabiltzen da, betiere soldaduraren kalitatea ebaluatzeko.
Ikusmen artifizialeko sistemaren diseinua piezaren eta prozesuaren ezaugarrien arabera pertsonalizatzen da. Kamerak eta lente egokiak hautatzen dira 2-4 mm inguruko eremu txiki bat ikusteko, piezen manipulazio-mekanismoaren arabera. Kasu batzuetan, hiru kamera erabiltzen dira soldaduraren irudi osoa lortzeko piezak estatiko dauden bitartean, edo kamera bakarra bost irudi ateratzeko, pieza mugitzeko mekanismo batekin. Horrez gain, argiztapena funtsezkoa da kalitate handiko irudiak lortzeko, batez ere material metalikoetan, distirak saihesteko. Hori dela eta, LED argi difusoa erabiltzen da, domo baten bidez emana, distirak minimizatzeko eta irudiaren harrapaketa ezin hobea bermatzeko.
Akatsak detektatzeko, Deep Learning algoritmoak entrenatzen dira, aurrez ikusmen-sistemarekin bildutako eta etiketatutako benetako 1.000 akatsen irudi inguru erabiliz. Algoritmoek soldaduraren akatsak identifikatzeko gai dira, fusio-faltak eta porositatea barne, baita ez-konformeak diren ezaugarri geometrikoak ere.
Garatutako softwareak prozesu osoa integratzen du: irudien harrapaketatik hasi, akatsen detekzio-algoritmoaren analisia barne hartu, eta datuen bistaratze-plataformaraino. Gainera, etengabeko komunikazioa bermatzen du ekoizpen-lerroko automata eta PLCekin, akatsdun piezen bazterketa automatikoa ahalbidetuz.
Sistemaren lehen garapenak hainbat proiektutan ezarri ziren, eta ekoizpen-lerro ezberdinetan errepikatu dira, ikuskapen-sistema bera Ordiziako plantan, Brasilgoan eta Txinakoan mantenduz. Gaur egun, ikuskapen-sistema horietatik 21 operatibo daude arrakastaz lantegi horietan.